“无人机+AI”智能巡查，助力城市治理精细化再升级

“无人机+AI”智能巡查

助力城市治理精细化再升级

长沙县行政执法局科学调度无人机开展常态化巡查，推动城市管理向精细化、智能化迈进

◎星沙时报记者 刘萍 林正茂

4月7日早上7时，长沙县行政执法局“数字机场”内，一架无人机准时升空，几分钟后，到达1公里之外的星沙地铁口，开启自动巡查模式，通过AI技术自动识别周边是否存在人行道违停及占道经营等违法行为。一旦发现违法行为，无人机将现场开展普法并实时拍照回传，固定证据材料。

无人机自动巡查、AI自动识别。县行政执法局在2024年下半年引入搭载AI技术的“天地一体”智能无人机及研发基层智治无人机平台，科学调度无人机开展常态化巡查，实现问题“早发现、快处置、严管控”，推动城市管理向精细化、智能化迈进。

自动巡检基层治理“智能起飞”

相较于曾经的手持无人机，“天地一体”智能无人机的“自我驱动力”更强，从出发到返航都无需人工介入。

各综合行政执法大队可以通过基层智治无人机平台，针对不同的区域和工作需求定制航线，选择无人机起飞的时间、地点、高度、速度与巡航方式。

以湘龙街道为例，下午4点是雷公岭小学的放学时间，下午6点土桥地铁站迎来晚高峰。湘龙综合行政执法大队在这两个时间节点申请航线，以“传统巡逻+无人机巡检”相结合的方式，做到天上查、地面巡，全力维护学校、地铁周边的市容秩序。

航线预设好后，无人机会自动执行飞行任务。如遇大风、暴雨等天气，装载在无人机身上的传感器还会对风力、雨点进行测试，如果不适宜飞行，本次任务会自动取消或延迟。

目前，县行政执法局共设置了28条航飞线路，主要集中在长沙县主城区。巡查内容已拓展至城市管理、农业渔政、生态环保等多个执法领域，为长沙县基层治理插上了科技翅膀。

AI识别 违法行为“无处遁形”

传统巡查手段受限于地形复杂、建筑遮挡等影响，容易出现监管盲区。而无人机能够突破这些限制，通过高空视角巡查，轻松覆盖农田、山区、河流、建筑顶部等复杂地形和隐蔽区域。

得益于搭载的AI技术，无人机可以根据前期采集的信息智能识别违规倾倒建筑垃圾、人行道违停、违规垂钓、违章建设等多种常见违法行为，并在识别到的同一时间拍摄高清照片，固定违法证据，向执法队员发出实时预警。

每次飞行结束后，平台还会将无人机收集的数据转化为以视频、图像为主要形式，涵盖事件类型、事件位置、事件发生时间的巡查报告，方便执法队员随时查看处理。

此外，县行政执法局信息中心工作人员依据巡查影像资料，制作了长沙县重点监管区域的高清建模图像，一月一更新，通过对比分析图片信息，判断是否存在有改变林地用途、房屋违建等违法行为。

截至目前，长沙县行政执法局已依托“无人机巡查＋ AI识别”发现违法行为数十起，涉及城管、农业等多个执法领域。

高空喊话 普法劝导“精准及时”

“此地严禁摆摊，请立即离开。”近日，在长沙县土桥地铁口附近，无人机正在对违规摆摊的行为进行高空喊话，督促当事人自行整改。听到提醒的五分钟内，3位摊主陆续收拾好摆摊物品，有序离开。

“无人机的喊话功能有多种模式。”县行政执法局信息中心负责人介绍，如在巡飞过程中遇到违法行为，执法队员大多采取实时隔空喊话的模式。在日常的巡飞过程中，执法队员会提前研判不同区域可能发生的违法行为类型，有针对性地录制好普法内容，在指定时间点播放。

在地铁口附近，无人机会宣传城市管理相关法律法规，劝离流动摊贩、违停车辆；在捞刀河水域和各林地周边，无人机则会播放耕地保护、渔业资源管理等相关普法内容。

这种“场景式普法”，通过对应“情景”宣讲法律规定，加深市民朋友对相关法律法规的了解，提高市民的守法意识。据统计，长沙县行政执法局已通过高空喊话方式劝离占道摆摊、违规垂钓行为70余起。

“未来，无人机的应用场景还会被进一步拓宽，我们将推动AI智能算法不断迭代升级，增强无人机智能监管的研判能力、甄别效率，以‘非现场执法’推动城市治理向更高效、更智慧的方向发展。”长沙县行政执法局相关负责人表示。