◎产经周刊记者 蒋云侠

　　在智能制造的热潮下，许多制造企业都在规划建设智能工厂。而建设智能工厂，除了生产设备的智能化外，各条生产线之间以及生产线与仓储之间的物流运输也与智能化密不可分，这正是AGV小车可以发挥作用的地方。

　　中部智谷入驻企业长沙和自晟智能科技有限公司（以下简称“和自晟智能科技”）就是一家专注于AGV智能柔性运输与立体仓储系统及相关产品研发的高科技企业，它突破了传统技术瓶颈，将AGV小车与机器视觉技术相结合，让AGV小车可以实现产品的精密定位、抓取与放置。

　　灵活＋精准

　　适用多场景作业需求

　　作为物流自动化系统中最具柔性化的一个环节，AGV主要应用于仓储中心货物的智能拣选、搬运。昨日，在企业生产车间里，和自晟智能科技总经理程阳选给记者演示了二维码导航AGV小车的作业过程。

　　只见AGV小车在贴好二维码的地上做出前进、后退、原地旋转等动作。在收到系统指令后，即刻便“潜伏”到货架底下执行运货工令，单次载重量可达500公斤。

　　在AGV调度管理系统后台，记者看到上面标注了路径图与数字代码。程阳选告诉记者，每一个数字代表一台设备，操作人员鼠标一点就可以对多个AGV小车执行任务指派、协同调度。

　　“一旦有某台设备出现故障，系统会自动重新下达指令，比如让其绕道。”程阳选介绍，常规AGV小车在行驶过程中难免会存在一定安全隐患，且移动后再定位精度低的问题。可是当把AGV小车与机器视觉技术结合之后，机器人仿佛有了“眼睛”，不仅可以自主识别道路，还极大提高了机械臂抓取货物的精确度（±5毫米）。

　　“所谓机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。”程阳选解释，有了机器视觉的“加持”，整条生产线实现了“柔性”调度，可灵活适应于人机物混杂动态作业场景、固定路线作业场景及地面线路作业场景等多样需求。

　　技术＋魄力

　　打破国外核心技术垄断

　　目前，和自晟智能科技已与长沙智能制造研究总院建立了战略合作关系，为长缆电工、常德力元、湖南航天等企业提供智能工厂完整解决方案。今年以来，企业销售额达1100万元，预计全年可突破1500万元。

　　很难想象，这是一家成立时间仅一年的企业交出来的成绩单。对于初创企业来说，这份成绩单足够亮眼。但程阳选并不满足于此：“我们第一步是参与到湖南工厂的智能化升级改造中来，接着要用6年到10年的时间成为湖南核心的智能工厂解决方案提供商。”

　　程阳选的底气来自哪里？除了对自身与团队的发展认知，还有一部分来源于总公司的力量支持。

　　据介绍，和自晟智能科技是苏州和自兴智能科技有限公司的全资子公司。2017年10月份，有感于湖南智能制造市场潜力巨大，来自湖南永州的程阳选，从总部带着四位技术骨干来到长沙经开区就开干了。

　　如今，团队已经由最开始的5人发展到17人。“其中11人是从事技术研发工作。”程阳选告诉记者，为了节省开支，企业将生产这块基本外包，重点放在技术研发这块。

　　据悉，和自晟智能科技目前已获得两项软件著作权，另外4项专利正在申请中。“下一步的目标是突破激光导航控制器国外垄断技术，研发出自主核心控制器。”程阳选说，这样一来，产品的价格优势与利润空间都上去了，无疑将给企业注入更强劲的发展动力。

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